I think we had better communicate well with other companies so we understand what each other wants.
We need to communicate well with each other always so we don’t have misunderstandings.
コミュニケーションを密にして、日頃からお互い理解を高めあっておくと表現できると思います
1)’ 私たちはお互いコミュニケーションをしっかりとったほうがいいと思う、そうすることでお互いの要求するものをしっかり理解できると思う‘
had better ~ ~した方が良い
communicate コミュニケーションをとる
well よく
要求は、その相手の欲する、要するもの→what we want , what you want
2)’間違ってお互いを理解しないためにも、日頃からお互いコミュニケーションをよくとっておかないといけない‘
misunderstand 誤解する、勘違いする
We should align our expectations early on to avoid any misunderstandings.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
We should align our expectations early on to avoid any misunderstandings.
とすると、「認識のズレを防ぐために、早い段階で[すり合わせ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/30375/)をしておくべきだ。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
align expectations 認識をすり合わせる
avoid misunderstandings 誤解を避ける
early on 早い段階で
参考になれば幸いです。
日本 
