このような言い方もあります。
"Let's talk (together)" 「([一緒に](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52139/))[話しましょう](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/47790/)!」
"I'm here to talk to someone." 「私は誰かと話す為にここにいます。」→「私は誰かと話しに(ここへ)来ています。」
参考にしてみて下さい。
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか:
Does anyone want to chat?
誰か話しませんか?
want to は「〜したい」という意味の英語表現です。
want to chat は「話したい」なので、Does anyone want to chat? と言うと「誰か話したい人いませんか?」になります。
ぜひ参考にしてください。