あなたがいてくれて良かったって英語でなんて言うの？

いてくれることは「to be here/there for (someone)」と言います。

ありがとう。君がここにいてくれて良かった。
ここにいてくれてありがとう。すごく助かります。

it helps me a lot./すごく助かっています。/役に立っています。
こういった表現もthank you の代わり、または一緒によく使われます。

こんにちは。

「この人がいてくれてよかった」と　悲しい時　苦しいとほど身にしみて感じるものですよね。

相手に向かって使える時の表現を　上記にご紹介しました。
以下　詳細のご説明をしていきますね。

I'm glad=私は大変嬉しい

to have a good friend=良い友達を持って

like you=あなたのような

直訳は
「私は　あなたのような良い友達を持って（良い友達がいて）　本当に嬉しい」

嬉しい　を表す英単語happyはおなじみですね。

gladはhappy より　『積極的に喜ぶ』というニュアンスがあります。

ちなみに　困難な状況でも
「何とかやっていきます」などの前向きな姿勢を見せる表現のひとつにこの表現があります。
↓
"I can get by."

I can=私は〜できる
get by=なんとか切り抜ける
「私はなんとか切り抜けることができる」→「なんとかやっていきます（いけます）」

如何でしたでしょうか。
お役に立てば幸いです。