Let's play とかでしょうか。
アメリカ在住のMasumiです。
Let's hang out together.
一緒に出かけようよ。
Let's hang out.
どこかに行こうよ。
この「hang out」というのは、何かを一緒にしよう、どこかに一緒に行こう、という意味があります。
なので、例えば「お茶しようよ」「飲みに行こうよ」「食事に行こうよ」的な意味を含むので
仲良しの友達にぜひ声をかけてみてくださいね。
「Hey, Let's hang out.」ねえ、お出かけしようよ。
「Ok! What do you wanna do?」いいよ、何したいの?
「I wanna go to an Izakaya restaurant!」私、居酒屋に行きたいんだけど。
「That's a good idea!」 いいアイデアね!行こう行こう!
こんな感じですね。
参考にしてみてくださいね。
回答したアンカーのサイト
LadyM GoGo!! Golden Life
「あーそーぼー」は様々な言い方が出来ますが、例えば以下の二つを使うことが出来ます。
「一緒に遊ぼう」というように表現したいのであれば、Let's play togetherになります。
「一緒に何かをしよう」というように表現したいのであれば、Let's do something together.になります。