「あーそーぼ」というのは、Let's hang outはよく使われますが、
Let's do somethingもいいます。
「何かをしましょう」の直訳ですが、「遊ぼう」という意味となります。
Let's playは、子どもたちがよく使う表現です。
でも、[スポーツをやる](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/68284/)ことに誘う場合ならLet's playと使っても大丈夫です。
例) Let's play some sports. (何かスポーツをしよう。)
例) Let's play baseball or something. (野球でも[やりましょう](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/23227/)。)
アメリカ在住のMasumiです。
Let's hang out together.
一緒に[出かけようよ。](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/37690/)
Let's hang out.
どこかに[行こうよ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/79225/)。
この「hang out」というのは、何かを一緒にしよう、どこかに一緒に行こう、という意味があります。
なので、例えば「お茶しようよ」「飲みに行こうよ」「食事に行こうよ」的な意味を含むので
仲良しの友達にぜひ声をかけてみてくださいね。
「Hey, Let's hang out.」ねえ、[お出かけ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/41148/)しようよ。
「Ok! What do you wanna do?」いいよ、何したいの?
「I wanna go to an Izakaya restaurant!」私、居酒屋に行きたいんだけど。
「That's a good idea!」 いいアイデアね!行こう行こう!
こんな感じですね。
参考にしてみてくださいね。
「あーそーぼー」は様々な言い方が出来ますが、例えば以下の二つを使うことが出来ます。
「一緒に遊ぼう」というように表現したいのであれば、Let's play togetherになります。
「一緒に何かをしよう」というように表現したいのであれば、Let's do something together.になります。