毎日幼稚園に娘の送り迎えをしていますって英語でなんて言うの？

「送る」という表現は「連れて行く」という意味の"bring to"でもいいですし"drop off"という「降ろす」という意味に近い表現でもよく使います。
「迎え」の方はたいてい「迎えに行く」という意味の"pick up"という表現を使います。

①は、「毎日娘を幼稚園に連れて行って迎えにも行っている」という意味です。

②は、「毎日娘を幼稚園で降ろして、迎えにも行っている」という意味です。

bring to = 〜に送る
drop off = 〜に送る
pick up = 迎えにいく
every day = 毎日

「（車で）送り迎え」は、 to drive 人　to　場所

このフレーズは他にも使えますね。

I drive my son to his part time job.
息子のアルバイトの送り迎えをしています。

I drive my kids to their Karate lessons.
子供達の空手レッスンの送り迎えをしています。

こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：

I drop off and pick up my daughter every day.
私は毎日、娘の送り迎えをしています。

drop off が「送る」、pick up が「迎えに行く」となります。

ぜひ参考にしてください。