こんなことを言わなければならないのは残念ですが、ちゃんと伝えるのは大事ですね。gentle「優しく」や rough「荒っぽく」などは特に相手に伝える際によく使う単語です。
英訳1: 「(もっと)[優しくしてね](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/126019/)」
Please be (more) gentle.
英訳2:「もっと[そっと](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/79029/)キスしてちょうだい」
Please kiss more softly.
英訳3:「そんなに乱暴にしないで」
Please don't be so rough.