話を聞くって英語でなんて言うの？

話を聞くは to listen to　になります。

Hear は 聞こえますの意味です。
外に海の音が聞こえます。I can hear the noise of the sea outside.

Listen は 聞くの意味です。意思があります。
私の説明を聞いてください。Listen to my explanation.
彼はいつも私の指示を聞きません。He never listens to my instructions.

Hear は受動的な動詞です。

Please listen to him.
彼の話を聞いてください。

listen です。以下に違いを説明します。
例えば以下の文では、この人はきちんと音楽として聞いていることがわかります。

I listen to his songs when I'm sad.
悲しい時には彼の歌を聞くんだ。

hear は機能として「聞こえている」感じです。

I hear music from afar.
遠くから音楽が聞こえる。

音楽を演奏として聞いているのはなく、「音」として認識していることがわかります。

もうひとつ例を挙げると

Hey, are you listening?
ねぇ、ちょっと聞いてるの？
Yes yes. I'm listening.
はいはい、聞いているよ。

ちゃんと話を聞いているのかということです。

Hey, can you hear that?
ねぇ、あの音が聞こえる？
Yes, I can hear it.
本当だ、聞こえる。

こちらは聞こえるかどうかです。

ご質問ありがとうございます。

・「listen to...」
＝〜話を聞く

（例文）You should listen to your friend when she is talking.
（訳）友達が話していたら、話を聞かないと行けないよ。

単語：
listen 聞く

お役に立てれば嬉しいです。
Coco